Komenda Hufca to zespół instruktorski odpowiedzialny za kierowanie działalnością hufca – lokalnej jednostki Związku Harcerstwa Polskiego. W jej skład wchodzą co najmniej trzy osoby, w tym komendant hufca, skarbnik oraz osoba odpowiedzialna za program i pracę z kadrą.
Komenda planuje, koordynuje i wspiera pracę drużyn, gromad oraz innych jednostek organizacyjnych, dbając o rozwój harcerstwa na terenie hufca. Działa zgodnie z przyjętym regulaminem i realizuje zadania wynikające ze strategii ZHP oraz uchwał władz wyższych.
Komenda hufca:
określa organizację i regulamin pracy komendy hufca,
buduje wspólnotę instruktorską oraz wspólnotę podstawowych jednostek organizacyjnych,
przyjmuje plan pracy hufca, w tym plan kształcenia i plan finansowy,
tworzy warunki do realizacji strategii rozwoju hufca,
wspomaga, koordynuje i nadzoruje pracę gromad, drużyn i innych jednostek hufca oraz ocenia ich działalność,
koordynuje działalność ruchu przyjaciół harcerstwa na terenie hufca,
podejmuje uchwały w innych sprawach, wniesionych przez członków komendy, w granicach jej kompetencji,
wykonuje inne zadania określone przez Zjazd ZHP, pozostałe władze naczelne i władze chorągwi.